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芋头和紫薯分别洗净去皮，切成滚刀块装进盘中，上锅蒸至软熟状态。

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将蒸好的芋头、紫薯、牛奶、淡奶油和炼乳一同放进料理机中，打成细腻黏稠的芋泥。

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取80克芋泥加入木薯淀粉和沸水混合拌匀。

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揉成光滑且不粘手的软面团，芋泥的水量不同，揉面团时要根据实际情况调节。

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取适量面团揉成小圆球，个头大小尽量一致。

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锅中添适量清水烧至沸腾，下入圆球煮至漂浮后关火，盖上锅盖焖五分钟。

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捞出过两遍凉水浸泡在水中，芋泥啵啵球就做好了。

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淡奶油加入10克细砂糖，用电动打蛋器中速打至纹理状。

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在杯壁和底部涂抹适量芋泥，再放入啵啵球。

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倒入牛奶约八九分满，挤上打发的奶油再点缀几粒啵啵球即可。

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好看又好喝的芋泥啵啵牛乳茶就做好了。