更换朗逸16手动挡齿轮油的步骤如下：

暖车：在更换齿轮油之前，先将车辆暖车至正常温度。

拆除里程表线轴盖：找出变速箱上的里程表线位置，小心翼翼地拆除里程表线轴盖，并慢慢抽动塑胶小齿轮。

放油：拆除变速箱齿轮油放油塞，将原本的老旧齿轮油完全放净，并拧紧放油螺塞。确保内部陈旧机油完全清空，以防污染新加入的齿轮油。

加注齿轮油：从自里程表轴线孔处开始加注齿轮油，加注时注意齿轮油油面位置不要超过F线，并小心防止油溢出。

齿轮安装：小心翼翼地安装已拆下的齿轮，最好按照操作说明书的要求进行安装，避免漏装零配件。

请注意，在进行上述操作时，务必确保所有操作都符合规范，防止对车辆造成损害。如果您对操作步骤或车辆结构不够熟悉，建议寻求专业技师的帮助，以确保操作的安全和有效。此外，定期更换齿轮油是保持车辆良好运行状态的重要措施之一，请按照车辆维护手册中的建议进行定期更换。