事故发生后双方达成协议离开现场，应立即向交通警察部门报案，并提交事故赔偿协议书。根据交通法规，车辆事故双方应当及时向公安机关报案，并依法处理，双方可以自行达成赔偿协议，但必须在规定的时间内向交警部门报备并取得书面确认。
事故发生后双方协商离开现场并不影响报保险的权利。无论事故双方是否协商离开现场，都应当及时向保险公司报备事故情况，并提供相关证据和资料。
保险公司会根据事故情况进行调查和理赔处理，如果双方协商离开现场，也应当尽快联系保险公司进行报案和理赔申请，以便及时获得保险赔偿。因此，双方协商离开现场并不影响报保险的权利。
发生事故后可以去其他城市定损。车主在发生车祸后可以先去就近的修理站处理，再找保险公司安排车辆运到指定的维修厂或车辆检测中心进行定损。在选择定损单位时要注意，无论是哪个城市的定损单位都可以进行定损，但车主要确保该定损单位是与保险公司签约的、有资质的、并可以为车主提供完善的服务，以保障车主的利益。