以下是我的回答，机械臂轨迹规划控制算法是机械臂运动控制的核心，它决定了机械臂从起始位置到目标位置的移动路径。
这种算法通常涉及多个步骤，包括确定机械臂的初始和最终位置、选择适当的路径规划方法（如直线插补、圆弧插补等）、考虑机械臂的动力学特性和约束条件，以及优化轨迹以最小化时间、能量或其他成本函数。通过这些算法，机械臂能够精确、高效地执行各种任务。
机械臂可以使用不同的编程语言进行编程，具体使用哪种语言取决于该机械臂的硬件和软件平台。
常用的机械臂编程语言包括C++、Python、Java、MATLAB、LabVIEW等。此外，一些机械臂还支持专门的编程语言，例如ABB机器人可以使用RAPID编程语言进行编程。
这两个专业都是机械工程领域的重要分支，具有很高的就业前景和发展潜力。
机械自动化注重机械系统自动化控制技术的研究与应用，主要涉及传感器、控制器、执行器、机器视觉、机器人、自动化装备等方面；机械电子工程则是机械工程和电子信息技术的交叉领域，主要涉及机电系统、电气控制、数字信号处理、嵌入式系统等方面。哪个专业更好，取决于个人兴趣爱好和职业规划。
如果你对机器人、自动化控制技术、智能装备等方面感兴趣，那么机械自动化可能更适合你；如果你对机械设计、电气控制、数字信号处理等方面感兴趣，那么机械电子工程可能更适合你。但无论选择哪个专业，都需要具备扎实的数学、物理、材料等基础知识，同时也需要具备较强的计算机应用和沟通协调能力。