检查刹车系统的气压是否达到规定值。如果气压不足，应及时补充。
检查刹车油是否充足且清洁。如果刹车油不足或污染，应及时更换。
调整刹车踏板自由行程。如果自由行程过大，会导致刹车不灵。可以通过调整刹车踏板上的调整螺丝来减小自由行程。
检查刹车蹄片是否磨损严重。如果磨损严重，应及时更换。
以上步骤仅供参考，如果问题仍未解决，建议联系专业的维修人员进行检查和维修。同时，在使用铲车时，应注意安全，避免发生意外事故。
小铲车挂挡就冲可能有以下原因：
变速箱出现故障，如传动轴松动、差速器磨损、变速箱内部的输出轴磨损、变速箱齿轮磨损或换挡机构出现故障。
油路板内部的柱塞泵破损严重，导致柱塞泵在油路板内部运作不畅。
变速箱内部的磨擦片损坏严重，表层凸凹不平，造成在触碰时抖动。
缓冲弹簧变形，可能需要更换或调整。
挂挡时车未停稳，例如坡道停车时先挂P挡后拉手刹，这种操作会极大地缩短变速箱的寿命。