确保你的设备已经加入了小米的开发者计划，并且已经获得了内测资格。
打开小米手机的“设置”应用，找到“关于手机”或“系统更新”选项。
在“关于手机”或“系统更新”中，找到“MIUI版本”或“系统版本”信息，并连续点击几次，直到看到“你现在是开发者”或“你已开启开发者模式”的提示。
返回上一级菜单，找到“开发者选项”并进入。
在“开发者选项”中，找到“MIUI优化”或类似的选项，并将其关闭。
再次返回到“系统更新”或“关于手机”界面，检查更新。
如果有新的澎湃AI内测版本可用，你应该能够看到它，并点击进行下载和安装。
请注意，内测版本通常会有一些不稳定或未知的问题，因此在使用之前请确保备份你的重要数据，并仔细阅读小米提供的更新说明和注意事项。
另外，具体的升级步骤可能会因小米的不同设备和MIUI版本而有所差异，因此建议查看小米的官方论坛或社区，以获取更详细的指导。
小米澎湃OS系统安装包下载后，可以通过连接手机到电脑，将安装包文件复制到手机内部存储器的根目录中。
如果安装包已下载到手机内存中，则通过文件管理器打开并选择将文件移动到根目录即可。注意，手机内存中只有系统应用程序才可以放在根目录中，其他文件应该放在合适的文件夹中。
完成后，通过在手机上运行安装程序，可以安装小米澎湃OS系统。
争议很大。
原因是小米澎湃OS作为小米公司推出的新操作系统，在推出初期就引发了广泛的争议。
首先，一些用户对于新系统的稳定性和兼容性表示担忧，担心会出现各种bug和不兼容的情况。
其次，小米澎湃OS的设计风格和功能与传统的安卓系统有所不同，这也引起了一些用户的不适应和抵触。
此外，小米澎湃OS的推出也引发了一些行业内的竞争和争议，因为它与其他手机厂商的操作系统存在竞争关系，这也导致了一些争议的产生。
尽管小米澎湃OS存在争议，但也有一些用户对其持支持态度。
他们认为小米澎湃OS的推出是小米公司为了提供更好的用户体验和更高的系统性能而做出的努力。
同时，小米澎湃OS也具备一些独特的功能和特点，比如更好的隐私保护和更高的安全性等，这些也是一些用户选择使用小米澎湃OS的原因。
总的来说，小米澎湃OS的争议主要源于其推出初期的不确定性和用户对新系统的适应程度，随着时间的推移和系统的不断优化，相信争议也会逐渐减少。