如果车辆在路边停车时被刮蹭，可以按照以下步骤报保险：

立即拨打所投保的保险公司电话报案，并告知车辆被刮蹭的情况、地点和大致原因。

保险公司会派出查勘人员前往现场进行查勘，确认事故原因、性质和损失情况。如果车辆只是被轻微刮蹭，有些保险公司可能会让车主自行拍照上传，以便进行后续处理。

查勘完成后，车主需要将车辆送至指定的修理厂进行定损和维修。在这个过程中，车主需要配合保险公司和修理厂的工作，提供必要的车辆信息和资料。

修理厂会对车辆进行损失的定价，并与车主和保险公司进行确认。如果车主和保险公司对定损金额无异议，就可以开始维修车辆。

车辆维修完成后，车主需要收集维修发票和其他相关材料，并提交给保险公司进行办理索赔手续。

保险公司会根据事故情况和保险条款进行审核，确认后会将赔款打给车主或修理厂。

需要注意的是，在报保险前，车主需要确保已经购买了相应的保险险种，如车损险、划痕险等。如果车辆没有购买相关险种，就无法通过保险公司进行索赔。此外，车主在报保险时需要提供真实的车辆信息和事故情况，否则可能会影响保险公司的审核和赔偿。