泥玉和泥石是两种不同的矿物或岩石，它们在成分、外观和用途上都有显著的区别。

泥玉，通常被称为泥质玉，是一种含有粘土矿物的玉石。它的质地细腻，通常呈现出温润的光泽，颜色多样，包括灰色、黄色、绿色等。泥玉在加工后，可以制作成各种首饰和工艺品，因其独特的质感和颜色，深受人们喜爱。

而泥石，是一种沉积岩，主要由粘土、沙粒和碎石组成。它的外观粗糙，颜色较为单一，通常为灰色或黄色。泥石在地质学上有着重要的研究价值，可以用于了解古代地质环境和气候变化。同时，泥石也可以被用作建筑材料或雕刻材料。

总的来说，泥玉和泥石在成分、外观和用途上都有很大的区别。泥玉是一种玉石，主要用于制作首饰和工艺品；而泥石则是一种沉积岩，主要用于地质研究和建筑材料。