如果您打算自己拆卸20年奔驰A200L的电池，首先需要将汽车的电源关闭，然后打开车头部分的盖子，定位电池位置，卸下螺丝固定托架（螺丝可能有两个或四个），使用手套拆卸电池的正负极连接线，注意不要让两个接口短路或有火花，然后从车上取出电池即可。但是请注意，如果您不熟悉汽车电池的操作，建议寻求专业技术人员的帮助，以免造成损坏或危险。
20年奔驰GLA可以使用符合奔驰规格的机油，具体型号可以参考车辆保养手册，一般来说，使用奔驰原厂机油或者美孚、壳牌、嘉实多等品牌的机油都可以。
选择机油时，需要根据车辆的发动机型号、行驶里程和使用环境等因素来确定，建议选择适合的机油型号和品牌，以确保发动机的正常运转和延长使用寿命。
具体加入的齿轮油量取决于车辆的型号、年份和变速箱类型。在更换齿轮油时，需要将旧的齿轮油排出，并使用正确规格的新齿轮油进行加注。
建议在更换齿轮油时，最好找到专业的技师或者车辆维修中心进行操作，以确保加注的齿轮油量和类型符合厂家的要求，从而保证变速箱的正常运转和延长其使用寿命。