不是每个节点都需要单片机，取决于节点的功能和设计要求。如果节点只是传输数据，无需处理数据，则可以采用类似传统的数据通信模块，如Wi-Fi模块、蓝牙模块等。
而另一方面，如果节点需要进行数据处理，则需要单片机来完成数据的采集、处理、存储和通信等任务。因此，在节点的功能设计时，需要根据实际需求来选择是否需要单片机以及采用何种方案来实现。
CAN通讯线汇集到一个接口通常是通过使用CAN集线器或CAN网关来实现的。这些设备可以将多个CAN总线连接在一起，使得数据可以在不同总线之间传输。
具体来说，当一个设备需要将数据发送到多个CAN总线时，它可以通过集线器或网关将数据分发到各个总线。
同样，当一个设备需要从多个CAN总线接收数据时，它也可以使用集线器或网关来收集来自各个总线的数据。
这样，通过集线器或网关，多个CAN总线可以共享一个接口，实现数据的高效传输和共享。