丰田B1653故障码通常是由于车辆安防系统中控制模块的故障引起的。因此，首先需要检查该控制模块是否存在损坏或短路问题。若确认存在问题，则需要对该模块进行维修或更换。
此外，还需核查车辆的电气系统是否存在其他故障，例如电路短路或电线连接不良等问题。如有发现，则需要进行修复或更换对应的零部件。
总之，解决丰田B1653故障码需要在细致地分析故障原因的基础上进行维修和调试，以确保车辆的正常运行。建议尽快寻求专业的汽车维修服务，以获得有效的解决方案。
丰田AYGO自动挡2023款的落地价会受到多种因素的影响，如地区、经销商、购车时间、购车方式（贷款或全款）等。因此，很难给出一个具体的价格。建议您前往当地的丰田经销商或官方网站，获取最准确和最新的报价信息。同时，也要考虑车辆保险、购置税、上牌费等其他费用，以确保您能够得到完整的购车预算。
1. 使用遥控器开启车门
一般而言，丰田车配备了遥控器，您可以按下遥控器上的开关按钮，来开启车门。如果您的遥控器电池电量不足或遥控器失灵，您还可以使用车钥匙手动开启车门。
2. 使用车钥匙开启车门
如果您的车钥匙配备了遥控功能，您可以在车前方的门把手上插入车钥匙，然后按下解锁按钮，即可开启车门。如果您的车钥匙没有遥控功能，您可以直接使用钥匙打开车门锁。
3. 使用车内门把手开启车门
在车内，您可以使用车门上的门把手来开启车门。大多数车门上都配备了一把手柄，您只需要将手柄向外拉动，即可打开车门。
4. 使用车辆启动按钮开启车门
如果您的丰田车配备了无钥匙启动和进入系统，您可以使用车辆启动按钮来开启车门。只需要在车钥匙附近的门把手上触摸感应区，即可开启车门。