1、大火烧热平底锅（铸铁锅效果更理想），直到冒烟（手放在锅上方能明显感觉到热量）
2、放油，多放点有（让牛排可以轻微浸泡在油里的高度）
3、牛排表面撒上黑胡椒、海盐，黑胡椒多放一点（能看到明显铺满了牛排表面的量）
4、放上牛排，单面约煎1分钟（期间一定要大火，时间只是参考，目标是煎到表面整体焦黄）
5、翻面，单面约煎1分钟，然后牛排离火，这个时候的牛肉应该是5成熟以下
6、然后我们用锡纸包住牛排，放置5分钟，这时候牛肉就是在5成熟以上了
煎厚切羊腿的方法如下：
1. 准备材料：厚切羊腿肉、盐、黑胡椒、橄榄油、新鲜迷迭香、大蒜。
2. 处理羊腿：将羊腿肉切成合适的大小，用厨房纸巾将表面水分吸干。在羊腿肉两面撒上适量的盐和黑胡椒，轻轻按摩，腌制10-15分钟。
3. 煎制：中火预热煎锅，加入适量的橄榄油。待油温达到一定程度时，将羊腿肉放入锅中，先用中小火将表面煎至微黄，然后转成大火煎制，使表面形成脆皮。
4. 加入香料：将新鲜迷迭香和大蒜放入锅中，与羊腿肉一起煎制，使香味散发出来。
5. 翻面煎制：当羊腿肉的一面煎至金黄色时，用夹子小心地将其翻面，继续煎制另一面，同样用大火煎至金黄色。
6. 熟度控制：根据个人喜欢的熟度，煎制羊腿肉。通常情况下，煎至七八成熟即可。可以用筷子或刀尖插入肉 thickest part of the leg，若不再有血水溢出，说明羊腿肉已经熟透。
7. 出锅：将煎好的羊腿肉放在砧板上，静置几分钟，让肉汁回流。然后切成薄片，和迷迭香、大蒜一起装盘。
8. 调味：根据个人口味，可以在羊腿肉上撒上适量的海盐或黑胡椒调味。
得出这个答案的原因：
1. 开门见山：直接提供了厚切羊腿的煎制方法。
3. 突出重点：强调了火候控制、香料使用和熟度判断等关键环节，使煎出的羊腿肉更美味。