马来西亚免签入境需要准备有效的护照，且护照有效期须至少为六个月以上，入境前需提供往返机票或行程单、充足的资金证明或信用卡、可提供入境后的住宿证明、旅行保险单等。此外，可能还需要提供入境国家的健康证明或疫苗接种证明。需在入境前了解最新的入境要求和规定，确保符合当地的入境条件，以免造成不必要的麻烦。
根据马来西亚卫生部的规定，所有入境旅客必须通过健康检查并填写健康声明表格。以下是一些常规的入境体检标准：
1. 测量体温：所有入境旅客都必须接受体温测量。如果体温高于37.5℃，就需要接受额外的检查。
2. 疫苗接种：要求所有入境旅客接种黄热病疫苗，并携带疫苗接种证明。
3. 疾病检查：某些国家或地区的旅客可能需要接受额外的疾病检查，以确保没有传染病。
4. 旅行史：入境旅客必须提供过去14天的旅行史，包括逗留地点和交通工具。
请注意，由于疫情等原因，马来西亚卫生部可能会根据需要调整入境体检标准。
马来西亚入境卡上的PIN码是必须填写的。这个PIN码是为了加强身份验证以确保入境的游客身份合法和安全。在填写入境卡时，游客需要在PIN码栏目中填写六位数字的PIN码，并在后续的入境查验时提供正确的PIN码以验证身份。