鲁滨逊在船上发现了饼干、粮食、面包、米、酪干、羊肉干、麦子、酒、木匠工具、枪枝弹药以及船上的帆布、桅杆、木板、纸、笔、墨水、三四个罗盘、一些观察和计算仪器日规仪、望远镜、地图以及航海书籍之类的东西，还找到了三本很好的《永乐大典》。此外，还有几本葡萄牙文的书籍。其中有两三本四书五经和几本别的书籍。
鲁滨逊在登上沉船后，采取了以下实际行动：
他用沉船的桅杆制作了木筏，这个木筏成为了他后续在荒岛上生存的重要工具。
他一次又一次地将船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等物资运到岸上，这些物资为他在荒岛上的生活提供了必要的保障。
他在小山边搭起了帐篷，定居下来。这个帐篷成为了他暂时的住所，为他提供了一个遮风挡雨的地方。
为了扩大自己的生存空间，他砍倒了一棵大树，花费了五六个月的时间做成了一只独木舟。尽管最后因为船太重无法拖下海而前功尽弃，但这个过程也体现了他对生存的执着和勇气。
在荒岛上，他遇到了星期五，并成功救出了他。此后，他又陆续救出了一个西班牙人和星期五的父亲。这些人的行为给他带来了更多的生活伙伴，也让他感受到了人性的温暖。
最后，当一条英国船在岛附近停泊时，他利用自己的智慧和勇气，与星期五一起帮助船长制服了叛乱的水手，夺回了船只。这个行动不仅让他得以离开荒岛回到英国，也展现了他的领导力和英勇精神。
总的来说，鲁滨逊在登上沉船后，通过一系列的实际行动，展现了他的智慧、勇气和决心。这些行动不仅让他在荒岛上生存下来，也让他最终得以返回故乡。