在离散数学中，关系是集合上的一种数学结构，它描述了集合中元素之间的某种关联。自反、对称和传递是关系的三个基本性质。
1. **自反性（Reflexive）：** 关系 R 是自反的，如果对于集合中的每个元素 a，都有 (a, a) 属于 R。
2. **对称性（Symmetric）：** 关系 R 是对称的，如果对于集合中的每对元素 (a, b)，如果 (a, b) 属于 R，则 (b, a) 也属于 R。
3. **传递性（Transitive）：** 关系 R 是传递的，如果对于集合中的每对元素 (a, b) 和 (b, c)，如果 (a, b) 属于 R 且 (b, c) 属于 R，则 (a, c) 也属于 R。
4. **反对称性（Antisymmetric）：** 关系 R 是反对称的，如果对于集合中的每对不同的元素 (a, b) 和 (b, a)，如果 (a, b) 属于 R，则 (b, a) 不属于 R。
理解自反对称传递的概念时，可以考虑一个关系同时满足自反性、反对称性和传递性。这样的关系在集合中通常定义了一种偏序关系，例如小于等于关系（≤）在实数集上是自反、反对称和传递的。
离散控制就是运动控制，
运动控制（离散控制） ：
运动控制主要针对着系统中的位移、 位置、 接点通断、 步进过程、 顺序动作、
速度、 加速度等。 运动控制涉及人类生活、 生产的各行业、 各领域， 是应用最为广泛的一种控制方式。 典型待业为机械制造、 加工、 包装待业。
大学离散数学挂科了需要下学期开学以后补考，补考一般安排在开学初两周内进行。如果补考不及格，则必须进行重修，重修后补考不及格，则可能拿不到毕业证。此外，还可以采取放平心态、多刷题等方法来准备补考。需要注意的是，挂科并不是一个好的结果，但也不是一件可怕的事情，只要保持积极的态度和行动，持续努力，就可以克服困难，取得更好的成绩。