1. JTAG下载：使用JTAG（联机测控组件测试行动标准）接口进行下载。JTAG是一种用于测试和调试集成电路的标准接口，也可用于FPGA的配置。通过JTAG下载，可以连接FPGA开发板的JTAG接口，将配置文件从开发工具发送到FPGA芯片，实现FPGA的重新编程。JTAG下载方式具有灵活性高、支持实时更新和调试等优点，但下载速度较慢。
2. SPI（串行外围接口）下载：使用SPI接口进行下载。这种方式将配置文件存储在外部存储器（如Flash芯片）中，通过SPI接口将配置文件发送给FPGA芯片进行配置。SPI下载方式下载速度较快，但不支持实时更新和调试。
总的来说，JTAG下载方式适用于开发阶段，具有灵活性高，支持实时更新和调试；而SPI下载方式适用于生产和部署阶段，下载速度快，适合大规模生产。
FPGA（Field-Programmable Gate Array）的下载方式主要有两种：JTAG下载和配置存储器下载。这两种方式的区别如下：
1. JTAG下载：JTAG是一种用于测试和调试集成电路的标准接口。通过JTAG接口，可以将FPGA的配置文件通过编程器或开发板直接下载到FPGA中。 JTAG下载方式可以实现对FPGA的实时配置和调试，方便进行硬件调试和动态更新。此方式适用于频繁调试和配置的应用。
2. 配置存储器下载：FPGA通常有内部的非易失性存储器（如闪存、EEPROM）来存储配置文件。在配置存储器下载方式中，使用编程器或特定的软件工具，将FPGA的配置文件（通常是二进制文件）通过编程器写入配置存储器中。FPGA在上电时会自动加载存储器中的配置文件，并进行初始化。这种方式可以实现FPGA的独立启动，不需要额外的外部设备，适合于无需频繁配置更新的应用。
总的来说，JTAG下载方式可以实现实时调试和动态更新，但需要连接到外部编程器或开发板。而配置存储器下载方式可以实现独立启动，但配置文件需要提前烧录到FPGA的存储器中。选择适合的下载方式取决于应用需求和开发环境。一些开发板通常支持两种方式，以满足不同的需求。
FPGA的ps和pl分别指的是处理系统（PS）和可编程逻辑（PL）。处理系统是一个固定的ARM处理器，实现了常见的处理器功能，如中断控制、DMA等。
可编程逻辑则由可编程的逻辑单元组成，可以灵活设计和实现不同的逻辑功能。我们可以在PS中使用操作系统和应用程序，而PL则用于实现硬件逻辑，如数字信号处理器、FIR滤波器等。通过将PS和PL结合起来，FPGA可以同时具备高性能的处理能力和灵活的可编程性。