市民可以从汉阳江滩抵达大桥汉阳岸主塔楼梯，由此上到大桥两层桥面的人行道；武昌岸主塔楼梯只有在枯水位时才具备从塔根江滩进入主塔的条件。

同时，大桥两岸的非机动车道已接地，连接汉阳岸晴川大道和武昌岸武金堤，市民游客可以使用接地匝道步行到达大桥下层的人行道观光，或骑行自行车（电动车）从非机动车道过桥。同时，从下层桥面步行可达主塔楼梯，上到上层观光道游览。上下两层的人行道均由主塔楼梯联通，行人可以通过主塔处的楼梯进行上下层转换游览。