1.接到报案并安排现场查勘。当保险公司接到报案后，会安排现场查勘员前往事故现场进行勘查。
2.现场勘查。查勘员到达现场后，会先记录现场的基本情况，包括事故地点、时间、天气等情况。然后对车辆、人员等进行勘查，记录损失情况和现场照片。
3.取证。查勘员会收集现场的证据，包括事故现场的照片、车辆行驶路线、车辆碰撞部位等证据。如果需要，还会请目击者提供证言。
4.调查。查勘员会调查车辆的保险情况、驾驶员的驾驶证、行驶证等情况。如果有需要，还会与当事人进行交谈，了解事故的具体情况。
5.整理报告。查勘员会根据现场勘查和调查情况，整理出详细的报告，包括事故原因、责任划分、定损金额等。
6.定损。根据现场勘查和整理出的报告，保险公司会对损失进行定损，并进行赔偿。
保险公司核损是为了确认车辆损失的程度和修复成本，但并不是所有情况下都需要等待核损结果才能修车。在一些情况下，可以先修车并提交维修报销申请，然后保险公司会根据实际情况进行赔付。但在一些严重事故或需要更多调查的情况下，可能需要等待核损结果才能进行修车。因此，修车是否需要等待核损完全取决于具体的情况和保险公司的要求。