一、机身安装

1.1 准备工具和材料

需要准备螺丝刀、扳手、线切割器、电线、绝缘胶带等工具和材料，根据四轴机器人自身的参数和配件要求选择合适的零部件。

1.2 安装机架

根据说明书，将机身各个零部件组装起来。注意不同部件的方向、位置和安装方法，以及紧固力度的适度和均匀，避免出现松动或错位等情况。

1.3 安装电机

根据机身结构和电机方向，安装对应数量的电机和电机支架，注意电机旋转方向顺序一致，并用螺丝固定好。

1.4 安装螺旋桨

将螺旋桨根据顺时针或逆时针方向依次安装在电机上，并调整好螺旋桨的旋转方向、角度和位置。

二、电路连接

2.1 连接电机和速度控制器

用电线连接各个电机和速度控制器，保证连接正确、插头坚固、电线绝缘，避免短路和损坏电路。

2.2 连接控制板和电源

将控制板和LiPo电池连接起来，注意控制板的接口和电源极性，以及电源输出和额定电压的匹配。

2.3 连接无线遥控器

将无线遥控器和接收器连接起来，并根据说明进行匹配和校准，确保遥控信号的稳定性和可靠性。

三、固件烧录

3.1 准备烧录工具

根据控制板类型和厂商要求，选择合适的烧录工具和软件，如STLink、USBasp、AVR等。

3.2 下载固件程序

从官方或者第三方网站下载相应的固件程序，如Betaflight、Cleanflight等，并确定刷写的版本和参数。

3.3 烧录固件程序

将控制板与烧录器连接，并根据软件指导进行操作，如选定端口、连接设备、擦除、烧录、校验等。注意烧录固件时不要断电或操作中断，否则可能导致控制板无法正常工作。

四、遥控器设置

4.1 调整油门行程

根据电调参数和螺旋桨负载特性，调整遥控器油门行程和曲线，以达到机器人平稳、灵活、稳定的飞行状态。

4.2 调整PID参数

根据飞行器的自身特性和任务需求，调整PID控制器的参数，如比例系数、积分系数、微分系数等，以达到稳定、高效、均衡的控制效果。

4.3 设置遥控通道

根据具体需求设置遥控通道功能和范围，如舵机、灯光、拍照、录像等。

总结：

本文详细介绍了四轴机器人安装调试的流程和注意事项，从机身安装、电路连接、固件烧录、遥控器设置等方面给出了具体的步骤和方法，旨在帮助初学者正确高效地完成四轴机器人的安装调试工作。对于扩展和应用的其他方面，可根据具体需求在此基础上进行研究和探索。