自动驾驶车辆在面对断头路时,其应对能力取决于其搭载的感知系统、决策系统以及所接收的地图数据的准确性和实时性。
理论上,如果自动驾驶车辆能够提前获取到准确的地图信息,并在行驶过程中通过感知系统确认前方是断头路,它应该能够提前减速并安全停车。然而,如果地图数据有误或车辆未能及时获取到最新数据,车辆可能会面临挑战。因此,自动驾驶技术在面对断头路时,需要依赖高质量的地图数据和先进的感知、决策系统来确保安全应对。
根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成0-5级。
L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。
L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管。
L3:自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。
L4:自动系统在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境,这个阶段下,在自动驾驶可以运行的范围内,驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了。
L5:自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。