永定门和正阳门是北京城墙的东西两门，分别位于北京市东城区和西城区。永定门是北京城墙的东门，正阳门是北京城墙的西门。永定门和正阳门的区别在于：
1、永定门位于北京市东城区，是北京城墙的东门；
2、正阳门位于北京市西城区，是北京城墙的西门。
拆除的原因是城市化建设。
1957 年,永定门因城市化建设被拆除。时隔近半个世纪后，多位专家学者呼吁，永定门城楼应在原位置按原形制、原尺寸、原工艺复建，得到高度重视，使延续了700余年的古都中轴线变得完整。它拆而复建的曲折经历，让人们重新意识到古都原有城市形态和中轴线在城市中的意义。