扭开变速器放油螺钉，将变速器内的齿轮油放入容器中，待油放干净后扭紧放油螺钉。
拆下倒车灯线。
拆下驾驶室内变速器盖板。
拧下固定搭铁线螺钉，并拆下搭铁线。
松开离合器分离叉。
拆下变速器与飞轮壳的连接螺钉。
拆卸发动机支架和启动马达，以及排气管，因为排气管可能会影响变速箱的抽出。
将发动机的转向中柱冲缩掉，松掉两边的传动轴，并将发动机上面的限速和水管移到一边。
拆掉变速箱的刹头，用撬棍从后面憋一下，使变速箱慢慢往下落，然后将其拆下。
第一，传感器信号在怠速或定速行驶状态下保持稳定，且清晰无干扰。
第二，混合气比例正确，即氧传感器的信号正常反馈给发动机控制单元(ECU)，使发动机调节相关参数，保证燃烧效率和排放水平。
第三，正常工作的氧传感器的输出电压应该在0.2V到0.8V之间变化，在车辆动力输出增大时输出电压增加，汽车减速或刹车时，输出电压降低。总体来说，奥迪A6 2.4前氧传感器的正常数据是基于车辆的运行状况和环保要求来考虑的。