刷棉鞋的步骤如下：

先用刷子或布擦去鞋面的灰尘和污垢。

用水洗净鞋面。如果污垢较多，可以在水中加入适量的洗衣粉或洗洁精。

用擦鞋布或毛巾擦干水分，尽量避免在太阳下暴晒，以免影响棉鞋的质量。

如果需要使用去污剂，应该选择已知品牌的专业清洁剂，并先做个试验，将去污剂涂在棉鞋小面积上进行试色，看看是否会褪色，影响颜色。

如果是麻质棉拖鞋或者布鞋，洗后最好手动捏成原型，把水分挤干后再进行晾晒，避免变形。

刷棉鞋时，要注意力度，避免过度用力导致鞋面破损。同时，要根据鞋子的材质和颜色选择合适的清洗方法和清洁剂，避免对鞋子造成损害。